Направление Contemporary R&B начало свое развитие несколько лет спустя после появления urban R&B. Как и стиль urban, contemporary R&B — профессионально сделанная музыка, но музыканты Maxwell, D’Angelo, Terence Trent D’Arby были очень увлечены добавлением в contemporary soul и R&B жесткости, духовного начала и претенциозности, своейственных classic soul (Marvin Gaye, Stevie Wonder, Otis Redding).